Купить Тросовые энкодеры Turck в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Тросовые энкодеры Turck в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Тросовые энкодеры Turck предназначены для преобразования линейного перемещения механизма в электрический сигнал для систем автоматизации. Конструкция объединяет измерительный барабан, возвратную пружину, гибкий трос и угловой датчик, поэтому поступательное движение объекта преобразуется во вращение вала энкодера. Решение применяется там, где требуется контролировать ход на значительной длине при ограниченном монтажном пространстве.

Технические характеристики

Рабочие параметры определяются длиной хода, типом выходного сигнала и исполнением корпуса. Для промышленных модификаций характерны следующие значения и режимы:

диапазон измерения линейного перемещения от 0...1 м до 0...10 м, у отдельных исполнений до 15 м,
диаметр измерительного троса ориентировочно 0,5–1,0 мм в зависимости от нагрузки и длины хода,

разрешение системы с инкрементальным энкодером может составлять от 100 до 5000 имп./об,
линейное разрешение после пересчета окружности барабана достигает 0,01–0,10 мм,
погрешность измерения находится примерно в диапазоне ±0,05...±0,50 % полной шкалы,
максимальная скорость вытягивания троса может составлять 1–10 м/с,
допустимое ускорение контролируемого объекта достигает ориентировочно 10–100 м/с2,
усилие возвратной пружины обычно составляет единицы или десятки ньютонов,
питание электронного энкодера выполняется напряжением 5 В DC либо 10–30 В DC,
выходы могут быть инкрементальными HTL или TTL, аналоговыми 0–10 В и 4–20 мА либо цифровыми,
степень защиты промышленного корпуса может соответствовать IP65 или IP67,
рабочая температура типовых вариантов располагается приблизительно в диапазоне от –20 до +70 C.

Принцип работы

Функционирование основано на связи между длиной вытянутого троса и углом поворота барабана. Трос закрепляется на подвижной части машины, а корпус устанавливается на раме. При перемещении объекта трос разматывается, барабан вращает вал датчика, а пружина поддерживает натяжение. При обратном ходе трос автоматически сматывается. Основные варианты преобразования различаются способом формирования выходного сигнала:

инкрементальный режим формирует импульсы каналов A и B со сдвигом фаз 90, позволяя определять величину и направление движения,
абсолютный режим кодирует текущее положение с сохранением однозначности координаты после включения питания,
аналоговый режим преобразует ход в пропорциональный ток 4–20 мА либо напряжение 0–10 В,
цифровой режим передает координату в контроллер через промышленный интерфейс,
комбинированный режим может совмещать данные о положении с диагностическими параметрами.

Особенности конструкции

Конструкция рассчитана на многократные циклы вытягивания и возврата троса при сохранении стабильной кинематической связи. Основными элементами являются:

корпус из металла либо ударопрочного полимера, защищающий барабан и пружинный механизм,
измерительный барабан с направляющей поверхностью для упорядоченной укладки троса,
гибкий трос из нержавеющей стали с наконечником для соединения с подвижным узлом,
спиральная возвратная пружина, создающая натяжение во всем рабочем диапазоне,
вал или муфта, передающие вращение барабана на чувствительный элемент,
подшипниковый узел, ограничивающий радиальное биение,
электрический разъем или кабельный вывод для питания и передачи сигнала,
уплотнения, препятствующие проникновению пыли и влаги внутрь корпуса.

Трос должен перемещаться преимущественно вдоль расчетной оси. Значительное боковое отклонение повышает трение, ускоряет износ направляющей и может увеличивать механическую погрешность. При изменении направления применяют ролики, геометрия которых должна исключать резкие перегибы троса.

Режимы эксплуатации

В автоматизированной установке тросовой энкодер может выполнять несколько измерительных функций. Типовые режимы включают:

непрерывный контроль абсолютного или относительного положения подвижной каретки,
измерение длины хода штока, платформы, захвата, подъемного устройства или линейной оси,
определение скорости по изменению координаты за заданный интервал времени,
контроль направления движения по последовательности импульсов квадратурных каналов,
фиксацию крайних положений программными порогами в контроллере,
синхронизацию перемещения нескольких механических осей по данным обратной связи.

Области применения

Тросовый принцип эффективен для механизмов с длинным ходом, где компактный корпус размещается вне основной траектории. Устройства применяются в следующих задачах:

позиционирование подъемных столов и платформ,
контроль выдвижения телескопических механизмов,
измерение перемещения крановых и складских узлов,
контроль положения дверей, ворот и защитных ограждений,
регистрация хода прессовых, упаковочных и транспортных механизмов,
измерение положения кареток в производственных линиях.

Таким образом, тросовые энкодеры Turck представляют собой компактные средства регистрации линейного перемещения посредством преобразования хода троса во вращение чувствительного элемента. Диапазоны до нескольких метров, разрешение до сотых долей миллиметра, промышленная степень защиты и разные типы выходов обеспечивают применение в системах контроля положения. Компания «Олниса» осуществляет поставку промышленного оборудования Turck для предприятий многих различных отраслей. В поставках представлены тросовые энкодеры и другие компоненты промышленной автоматизации. «Олниса» поставляет оборудование для модернизации действующих линий, ремонта машин и оснащения новых технологических комплексов.