Управление движением Yaskawa

Модули управления движением применяются не только в роботизированных манипуляторах, но и в линиях обработки, дозировки, упаковки, обработки материалов и проч. Из-за специфики поставленных задач эти устройства не соотносятся с ПЛК и выносятся в отдельный сегмент устройств. Поэтому контроллеры движения Yaskawa рассматриваются отдельно от большинства управляющих приборов на производстве.

Особенности контроллеров движения

Важно понимать, что контроллеры движения отвечают за конкретно специфические функции. ПЛК управляет объектом в целостности, но не контролирует с максимальной точностью каждый элемент узла. Контроллеры осями же отвечают за:

• управление осями, синхронизацию движений или контроль асинхронного движения;
• контроль дискретных автоматических устройств (контакторы, пневмораспределители, гидроустановки и т.д.);
• управление точными процессами (охлаждение/нагрев, уровни давления и подобное);
• точный и эффективный обмен данными с общим комплексом управления производством и системами визуализации.

Компания Yaskawa предлагает два типа контроллеров движения. Обе линейки базируются на собственных протоколах управления Mechatrolink-II/-III. Серии контроллеров следующие:

• MP Standart – устройства для управления объектами с количеством осей до 256.Программирование происходит в оболочке Motion Works V
• MPiec - контроллеры на стандарте языков IEC61131-3 и библиотеках PLCopen.

Модели представленные на официальном сайте:

1. МР2100 – контроллер станочного типа с подключением к ПК через API-интерфейсы (управление 16/32 осями);
2. МР2200 – развитие прошлой версии контроллера с увеличением подконтрольных осей до 256;
3. МР2400 – компактный прибор для управления 16 осями, программирует без лестничного принципа, работает на скорости до 100 Мб/с;
4. Серия MP2000iec – три типа устройств: 2300 – одно/многоосевой контроллер, 2310 – исключительно многоосевой прибор, 2600 – проводной контроллер. В приборах присутствует высокоскоростной ЦП, который сокращает время выполнения команд. Отличная синхронизация контроллера важна в приложениях, которые требуют синхронного управления по нескольким осям. Серия MP2000iec может удовлетворить такие требования в различных областях применения и повысить точность станка. Была повышена эффективность благодаря более легкому программированию движения на основе IEC. MotionWorks IEC поощряет специалиста использовать наиболее удобный из нескольких языков программирования в одном пакете разработки. MotionWorks IEC соответствует IEC 61131-3 и предоставляет пять общепризнанных стандартных языков программирования, включает в себя функциональные блоки движения, соответствующие стандарту PLCopen.
5. Серия МР3000iec – это два устройства на 4/8/16/32/62 и 4/8/20/32/62 оси. Использование контроллеров машин серии MP3000iec улучшает управляемость и производительность в широком спектре приложений. Имея до 52 МБ памяти для пользовательских данных и скорость процессора до 1 ГГц, можно управлять даже очень сложными приложениями с до 62 осями.

Как видно из характеристик, если формировать управление многоосными агрегатами, то это получится монструозная конструкция непомерной стоимости. Именно поэтому для решения таких задач используются именно контроллеры движения Yaskawa.

Доставка и гарантии

Компания «Олниса» предлагает приобрести контроллеры многоосных систем бренда Yaskawa. Оформить заявку можно на сайте и по телефону у менеджера. Предоставляется полная производственная гарантия  и документация на всю продукцию. Доставка осуществляется по всей территории Российской Федерации и в страны СНГ.