Конфигурируемые продукты и запчасти Schneider Electric (2 товаров)

Купить Конфигурируемые продукты и запчасти Schneider Electric в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Конфигурируемые продукты и запчасти Schneider Electric в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Контроллеры движения - это мозг любой системы управления движением. В системах на основе обратной связи они принимают команду ввода от пользователя, сравнивают ее с сигналом обратной связи от двигателя и предпринимают корректирующие действия, чтобы привести выход (или фактическое положение) и вход (или желаемое положение) в соответствие друг с другом, в идеале с небольшой ошибкой или без нее.

Контроллер движения также создает траектории, по которым двигатели следуют, чтобы соответствовать желаемым командам. Также называемый профилями движения, профиль представляет собой последовательность команд положения в зависимости от времени. Это сообщает двигателю, где разместить нагрузку и с какой скоростью он должен это делать. Контроллер движения использует траектории, которые он создает, для генерации правильных команд крутящего момента. Эти команды крутящего момента затем отправляются на привод, который питает двигатель.

Как работает передача сигнала

Из-за большого объема обработки сигнала, необходимого для этих действий, контроллеры движения обычно используют для этой задачи цифровые сигнальные процессоры (DSP). DSP специально разработаны для быстрого и эффективного выполнения математических операций и могут обрабатывать алгоритмическую обработку лучше, чем стандартные микроконтроллеры, которые не предназначены для обработки больших объемов математической обработки.

Существует ряд общих профилей движения, включая трапециевидные, наклонные, треугольные и сложные полиномиальные профили. Каждый из них используется в определенных условиях и ситуациях, когда требуется этот тип движения. Например, трапециевидный профиль характеризуется постоянной скоростью и ускорением, а график зависимости скорости от времени имеет форму трапеции.

Контроллеры движения также используют некоторые из основных законов управления для реализации движения. Самый простой из них называется пропорциональным (P) регулированием, которое представляет собой постоянное целочисленное усиление. Из контроллеров P можно добавить либо производное усиление (известное как D), либо интегральное усиление (или I). Комбинация этих трех, известная как PID, представляет собой один из наиболее распространенных и мощных типов алгоритмов управления.

На практике контроллеры движения бывают разных размеров и типов. В общем, контроллеры движения попадают в одну из трех категорий; автономные, на базе ПК и индивидуальные микроконтроллеры.

Автономные контроллеры - это целые системы, обычно монтируемые в одном физическом корпусе, который включает в себя всю необходимую электронику, источник питания и внешние соединения. Эти типы контроллеров могут быть встроены в машину и предназначены для одного приложения управления движением, которое может включать управление одной осью движения или несколькими осями.

Контроллеры на базе ПК устанавливаются на материнскую плату базового ПК или промышленного ПК. Эти типы контроллеров в основном представляют собой платы обработки, которые могут генерировать и выполнять профили движения. Преимущество контроллеров на базе ПК заключается в том, что они предоставляют готовый графический интерфейс пользователя, который значительно упрощает программирование и настройку управления.

Наконец, есть индивидуальные микроконтроллеры. Это отдельные ИС, которые часто создаются на печатной плате вместе с входами и выходами обратной связи для драйверов для управления двигателем. Хотя эти контроллеры относительно недороги и имеют то преимущество, что предоставляют разработчикам доступ к их системам на уровне микросхем, недостатком является то, что для их настройки и реализации могут потребоваться хорошие навыки программирования.

Сервоконтроллеры

Сервоконтроллер - это сердце сервосистемы. Типичная сервосистема состоит из двигателя, устройства обратной связи и контроллера. Сервоконтроллеры выполняют два типа задач: отслеживание некоторого управляемого ввода и улучшение подавления помех в системе. Одним из самых мощных методов управления является ПИД-регулирование.

Метод управления PID работает с сигналом ошибки, который представляет собой разницу между заданным значением и фактическим значением выходной переменной, и приводит ошибку к нулю. Пропорциональное значение можно рассматривать как простое значение усиления. Интегральное значение интегрирует ошибку за период времени и помогает свести ошибку к нулю. Значение производной помогает стабилизировать систему, в которой используется только интегральный и пропорциональный член.

ПЛК

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) - это узкоспециализированные программируемые микропроцессорные контроллеры, используемые для управления конкретным приложением на машине или процессе. Они используются в автоматизации и производстве для управления сборочными линиями и оборудованием на производственных площадках, а также многими другими типами механического, электрического и электронного оборудования на заводе.

Основные части любой системы ПЛК включают в себя процессор, модули ввода / вывода для обработки входных данных в контроллер и выходов для управляемых устройств, а также некоторый тип пользовательского интерфейса, который может быть таким же простым, как клавиатура, интерфейс с сенсорным экраном или канал программирования через ПК. Процессор ПЛК программируется через пользовательский интерфейс. Модули ввода-вывода используются для передачи входных сигналов в ЦП ПЛК и вывода управляющих сигналов на управляемые устройства, такие как двигатели, клапаны, датчики и приводы, среди прочего.

Важным фактором для любого ПЛК является время сканирования. Это время, в течение которого ПЛК выполняет программу, принимая данные и обновляя выходные данные. Обычно это несколько миллисекунд, но может быть намного больше в зависимости от длины программы и скорости процессора. Более продолжительное время сканирования может удовлетворить процессы с более высокими требованиями в реальном времени, чем традиционные более медленные приложения, где скорость сканирования не так критична.

Программируемые контроллеры автоматизации (PAC)

PAC (программируемые контроллеры автоматизации) похожи на PLC, но обозначают контроллер, который обеспечивает лучшее управление в реальном времени, необходимое в некоторых приложениях автоматизации. Кроме того, специальные ПЛК могут включать специальные функции безопасности, которые контролируют входы машины, такие как фотоэлектрические датчики, световые завесы, магнитные датчики, кнопки аварийной остановки и защитные коврики.

Доставка и гарантии

Мультибрендовый поставщик Олниса предоставляет промышленную электротехнику от самых известных брендов со всего мира (Конфигурируемые продукты и запчасти Schneider Electric). Доставка конфигурируемых продуктов и запчастей Schneider Electric осуществляется во все страны СНГ и по всей территории Российской Федерации. Стоимость представленной продукции ниже аналогичной за счет того, что Олниса является прямым поставщиком всей техники. На всю технику предоставляется полная гарантия. Минимальный срок доставки занимает от 1 суток (минимальный заказ – от 50 евро).