Unidrive SP Options Control Techniques

Купить Unidrive SP Options Control Techniques в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Unidrive SP Options Control Techniques в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

В серводвигателях используются устройства обратной связи по положению и скорости, которые могут включать в себя использование энкодеров для определения позиционной ошибки в системе и обеспечения коррекции траектории для этой ошибки для достижения желаемой производительности машины. Таким образом, в случае серводвигателя использование энкодера не позволяет обнаружить ошибки положения.

Работа энкодеров в сервомоторах

Сервопривод непрерывно считывает данные о текущем положении и сравнивает эту обратную связь с заданным положением и вычисляет ошибку, а затем подает обновленную команду на серводвигатель, пропорциональную степени ошибки.

Следовательно, серводвигатель будет постоянно пытаться исправить любые ошибки, и будет приводить двигатель в движение по мере необходимости, чтобы переместить нагрузку в желаемое положение. Это исправление ошибок выполняется для крутящего момента, скорости и / или положения серводвигателя.

Кроме того, сервоприводы имеют дополнительное преимущество, заключающееся в том, что они включают предел ошибки позиционирования.

Если обратная связь по ошибке положения от энкодера превышает предел, контроллер серводвигателя выдает неисправность двигателя, тем самым предотвращая любое неустойчивое движение, которое может привести к потенциальному повреждению оборудования, продукта или людей. Кроме того, предел ошибки позиционирования можно регулировать, что обеспечивает более жесткий и четкий контроль.

Правильно настроенные серводвигатели работают очень тихо. Самым большим источником шума в системах с сервоприводом часто является трансмиссия или подшипник. Тем не менее, в связи с растущим давлением на разработчиков машин и оборудования, стремящимся максимизировать эффективность машин, а теперь с появлением более дешевых сервомоторов и устройств обратной связи по положению, все больше внимания уделяется преимуществам, предлагаемым технологиями сервомоторов. 

При покупке серводвигателей (или шаговых двигателей) стандартные конструкции помогают конкурировать и предлагают OEM (изготовителю оригинального оборудования) и конечному пользователю преимущество в конкурентоспособности и удобстве обслуживания.

NEMA (аббревиатура от Национальной ассоциации производителей электрооборудования) и IEC (аббревиатура от Международной электротехнической комиссии) включают компании-члены, которые производят продукцию, используемую для производства, передачи, распределения, контроля и конечного использования электроэнергии. Цель состоит в том, чтобы повысить конкурентоспособность международной электротехнической промышленности путем разработки стандартов.

Преимущество использования двигателей стандартного размера заключается в том, что клиенты могут надежно заменить и обеспечить совместимость и размерную подгонку, когда двигатель поступает от одной компании и заменяется двигателем другой компании. Вы можете легко представить себе, как стандарты помогут повысить конкурентоспособность в отрасли электрических сервоприводов.

Есть некоторые недостатки, о которых следует помнить при определении и выборе подходящего типа решения для управления движением. Кратко рассмотрим некоторые из этих недостатков. Решение с сервоприводом и приводом дороже, чем решение с шаговым двигателем, из-за сложного устройства обратной связи энкодера в аппаратном обеспечении сервопривода и алгоритмов, необходимых для управления двигателем с соответствующими управляющими сигналами. Дополнительные рабочие характеристики сервомоторов имеют более высокую цену по сравнению с шаговыми двигателями подходящего размера.

Настройка сервомотора

Настройка - это метод, с помощью которого пользователь оптимизирует внутренние алгоритмы и электронику для физического управления крутящим моментом, скоростью и положением двигателя. Процесс настройки требует непрерывного изменения и регулировки выходных сигналов сервопривода, поступающих на двигатель, так что конечный результат достигается с максимальной плавностью, точностью и эффективностью.

Настройка серводвигателя - сложная задача, которая часто бывает сложной и требует много времени и становится искусством в выполнении безупречного результата, необходимого для достижения требуемой точности. Исследования показывают, что настройка сервопривода может занять до 6 часов и более.

Хотя многие производители и поставщики серводвигателей продолжают совершенствовать инструменты, доступные для выполнения задачи настройки, всегда рекомендуется выбирать комбинацию приводов серводвигателей, которая предлагает инструменты, помогающие минимизировать работу, необходимую для настройки сервопривода. Примером может быть выбор согласованного серводвигателя с контроллером, который был разработан для совместной работы.

Основные преимущества серводвигателя:

• Высокая выходная мощность относительно размера и веса двигателя.
• Кодировщик определяет точность и разрешение.
• Высокая эффективность. При небольших нагрузках он может приближаться к 90%.
• Высокое отношение крутящего момента к моменту инерции. Сервомоторы могут быстро разгонять грузы.
• Имеет в 2-3 раза больше продолжительной мощности на короткие периоды.
• Имеет в 5-10 раз больший номинальный крутящий момент на короткие периоды.
• Серводвигатели достигают высокой скорости при высоких значениях крутящего момента.
• Тихо на высоких скоростях.
• Использование энкодера обеспечивает более высокую точность и разрешение при управлении с обратной связью.

Основные недостатки серводвигателя:

• Сервомоторы требуют настройки для стабилизации контура обратной связи.
• Сервомотор станет непредсказуемым, когда что-то сломается. Итак, цепи безопасности необходимы.
• Сложный контроллер требует кодировщика и электронной поддержки.
• Пиковый крутящий момент ограничен рабочим циклом 1%. Сервомоторы могут быть повреждены длительной перегрузкой.
• Коробки передач часто требуются для передачи мощности на более высоких скоростях.
• Более высокая общая стоимость системы и стоимость установки системы серводвигателя могут быть выше, чем у шагового двигателя, из-за необходимости в компонентах обратной связи.

Купить Unidrive SP Options Control Techniques

Компания Олниса  является мультибрендовым поставщиком промышленной электроники и аксессуаров от мировых производителей. На сайте доступны элементы Unidrive SP Options Control Techniques (аксессуары для сервомоторов, контроллеров и прочей продукции). Олниса предоставляет полный гарантийный срок на всю продукцию и реализует доставку в страны СНГ и по Российской Федерации.