Шаговые двигатели с энкодером B&R (41 товаров)

Купить Шаговые двигатели с энкодером B&R в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Шаговые двигатели с энкодером B&R в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Согласно классическому определению, сервомеханизм представляет собой двигатель, соединенный вместе с датчиком обратной связи и контроллером для формирования замкнутой схемы управления. В цепи датчик выполняет следующие операции:

• Наблюдает механическое движение вала привода - изменение положения и скорость изменения.
• Преобразует механический вход в электрический импульс и передает серию таких импульсов в виде квадратурного сигнала на контроллер.

Для получения данных о скорости или угловом смещении датчик серводвигателя  можно заменить  потенциометром, резольвером или преобразователем эффекта Холла. Тем не менее, альтернативы демонстрируют низкую надежность, отзывчивость и надежность в большинстве случаев.

Советы по выбору

Выбор датчика в соответствии с сервомеханизмом требует изучения особенностей системы, в которую предполагается интегрировать сборку, в частности:

• Тип движителя. Приложение, в котором движения происходят по прямой траектории, требует линейного детектора. В машинах, выполняющих угловые перемещения, предпочтительным типом является  вращающийся.

• Способ монтажа. Корпус датчика может включать в себя вал, и в этом случае он соединяется с приводным блоком посредством муфты. Обеспечивая правильное выравнивание, муфта также изолирует чувствительный элемент от узла привода, как механически, так и электрически.

Альтернативой является  монтажное устройство с полым валом с использованием пружинного троса. Этот метод устраняет необходимость выравнивания и связанных с ним отказов, но требует принятия специальных мер для обеспечения электрической изоляции от приводного устройства. Третий вариант - это подшипниковая опора, состоящая из чувствительного элемента, установленного на поверхности двигателя, и магнитного элемента - на валу.

Выбор обычно между инкрементным и абсолютным. Инкрементные механизмы предназначены главным образом для отслеживания скорости, поскольку они не дают точного указания положения. Абсолютные преобразователи позволяют контролировать как скорость, так и угловое смещение, позволяя пользователю с уверенностью определить, где двигатель сместился в результате выполнения команды.

Рабочая среда

Пользователь должен внимательно изучить экологические аспекты: наличие химических веществ, влаги, а также твердых частиц и вибрации. Эти характеристики служат основой для определения предпочтительных характеристик детекторов движения - класса защиты IP, взрывозащищенного исполнения и т. Д. Скажем, датчики IP50 подходят для сред с чрезмерным образованием пыли, а датчики с классом защиты IP52 считаются водонепроницаемыми.

Кроме того, операционная среда диктует особую технологию зондирования. Оптические преобразователи устойчивы к электромагнитным помехам, но подвержены загрязнению пылью. Механизмы, использующие магнитную технологию, чувствительны к таким факторам, как наличие электромагнитного поля или ферромагнитных частиц.  

Основные параметры

Знание особенностей приложения, безусловно, является необходимостью и препятствием для неправильного выбора. В дополнение к исследованию предполагаемого использования пользователь должен сопоставить технические характеристики и условия измеряемой системы с основными параметрами кодера. Параметры включают в себя:

• Разрешение - наименьшее расстояние, которое можно измерить за один оборот вала или на расстоянии 1 мм/дюйм. Значение выражается либо в импульсах на оборот, в этом случае мы говорим об инкрементальных датчиках, либо в битах, если мы говорим об абсолютных устройствах. Интеграция кодера высокого разрешения не обязательно повысит общую точность системы. В некоторых случаях контроллеры не могут обрабатывать частоту отклика устройства обратной связи. Общая рекомендация заключается в том, что разрешение должно быть в два или четыре раза выше, чем разрешение соответствующего механизма.
• Точность - степень отклонения фактического измерения от записанного результата. Указанная в минутах дуги, секундах дуги или микронах (линейная), величина зависит от множества факторов, связанных с механикой детектора или контролируемыми свойствами оборудования. В качестве примера, обратная реакция в редукторных сервомеханизмах может стать источником дополнительной ошибки. Связанным значимым параметром, особенно в системах, требующих ультраточного позиционирования, является интегрированная нелинейность (INL). Он представляет максимальное межпиковое отклонение между фактическим и идеальным выходом измерения.
• Повторяемость - способность воспроизводить одно и то же чтение с одинаковой точностью. В целом, ожидается, что измерение превысит заявленную точность в 2-10 раз. Помните, что повторяемость кодера является лишь частью общей повторяемости системы. Механические ошибки, вызванные люфтом, гистерезисом и т.д., Значительно уменьшают значение параметра.

Поиск идеального соответствия - это скорее выбор оптимальной комбинации точности, разрешения и повторяемости, чем получение максимальных величин. Чтобы проиллюстрировать это, лучшим вариантом для использования в роботе был бы компонент обратной связи, показывающий среднюю точность, но сверхвысокую повторяемость.

Реакция на движение в двигателях

Изначально предназначенные для использования в роботизированных решениях, требующих сверхточного управления движением,  приводы некоторых моделей включают в себя  два кодировщика  со следующими функциями:

• Абсолютные измерения, сделанные на роторе и выходных валах, дают идеальные результаты в дюймах, чтобы предоставить пользователю полный профиль движения приложения.
• Процедура самонаведения не требуется, поскольку показания энергонезависимы.
• Технология магнитного зондирования защищает устройства от многочисленных опасностей, типичных для тяжелых промышленных условий, таких как пыль, влага и т.д.
• 19-битное разрешение позволяет определять положение привода с точностью до тысячных градусов.

Механизмы уже согласованы с приводным устройством и контроллером, что избавляет от необходимости проходить процесс выбора и проектировать интеграцию. Все, что нужно для получения обратной связи и точного управления вашей техникой, - это потратить  полторы минуты  на подключение и запуск сервопривода.

Гарантии и доставка

Мультибрендовый поставщик Олниса предлагает промышленное электрооборудование от производителей со всего мира. Поставки осуществляются по всей территории РФ и в страны СНГ (от 1 суток). Олниса является прямым поставщиком, что делает товары гораздо доступнее для потребителей. На сайте предложены шаговые двигатели с энкодером B&R и другая продукция бренда. Предоставляется полная гарантия на все товары. Минимальная стоимость заказа – от 50 евро.