Купить Компоненты B&R в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Компоненты B&R в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Вращающийся датчик положения - это датчик, используемый для определения углового положения вращающегося вала. Он может быть использован с различными устройствами через модули для достижения функциональности. Имея два основных типа поворотного датчика (абсолютный и инкрементальный), которые используют различные функциональные технологии, можно задаться вопросом, как все они работают?

Компоненты

Типы роторных энкодеров и как это работает

Механические абсолютные ротационные энкодеры

Абсолютный энкодер - это датчик, который измеряет абсолютный угол закодированного вала с помощью уникального кода для каждой позиции вала. При этом каждая позиция диапазона / угла измерения идентифицируется определенным кодом на диске. Это означает, что отпадает необходимость в счетчиках, поскольку позиционные значения всегда доступны напрямую, даже если питание отключено от датчика.

Механический абсолютный энкодер - это стандартная недорогая опция, которая изготовлена из металлического диска и работает следующим образом:

Металлический диск на валу используется в сочетании со стационарным приемным устройством и вращается
Когда вал вращается, создается уникальный кодовый шаблон
Это означает, что каждая позиция вала имеет рисунок
Этот шаблон используется для определения точного положения

Вышеприведенное объяснение относится к тому, как работает механический абсолютный датчик вращения, но есть два других способа обнаружения изменений положения вращения: изменяются оптические или магнитные датчики.

Оптические Абсолютные Ротационные Кодеры

Оптические абсолютные поворотные энкодеры изготавливаются с дисками из стекла или пластика с прозрачными и непрозрачными участками поверхности, что позволяет источнику света и фотоприемнику обнаруживать оптические структуры. Такое обнаружение помогает определить положение диска в любой момент времени.

Процесс определения положения с помощью оптических поворотных энкодеров:

Диск прикреплен к валу вращается
В зависимости от структуры диска проходящий или блокируемый свет
Переданный свет, который получен, преобразован в электрические токи в фотоприемнике
Преобразованный ток становится цифровым сигналом для определения положения, скорости, угла и т. Д.

Компоненты

Магнитные абсолютные энкодеры

Магнитные абсолютные энкодеры имеют серию магнитных полюсов для представления положения энкодера и датчиков, которые обычно являются эффектом Холла или магниторезистивными. Он использует аналогичный принцип работы оптических датчиков, но вместо света датчики обнаруживают изменение магнитных полей.

Процесс определения положения с помощью магнитных поворотных энкодеров:

Диск прикреплен вращается
Магнитные датчики обнаруживают изменение магнитного поля при вращении
Такие изменения преобразуются в синусоиды и усиливаются в цифровые сигналы для получения желаемого выхода

Инкрементный кодер

По сравнению с абсолютными энкодерами инкрементный энкодер работает, считывая изменения углового смещения вместо считывания абсолютного угла закодированного вала.

Как работает инкрементный датчик

Также известный как квадратурный, ротационный инкрементный энкодер имеет два выходных сигнала, A и B, которые выдают прямоугольные волны при вращении вала энкодера. Частота прямоугольной волны указывает скорость вращения вала, а фазовая зависимость AB указывает направление вращения.

В то время как некоторые ротационные инкрементные энкодеры определяют величину вращения через отдельный счетчик, который подсчитывает количество импульсов, выдаваемых в ответ на величину вращательного смещения вала.

Такие поворотные инкрементные датчики проходят такой процесс определения положения с помощью магнитных поворотных датчиков:

Происходит вращательное смещение вала
В результате этого кодер выводит импульсную строку соответственно
Отдельный счетчик, размещенный в контрольной точке, затем подсчитывает количество импульсов для получения желаемого выхода.

Роторные энкодеры против потенциометра

Чтобы лучше понять поворотные энкодеры, что может быть лучше, чем сравнить его с ближайшим схожим прибором: потенциометром, поскольку при рассмотрении устройств, которые чувствуют вращение вала, он обычно находится между ними.

Не вдаваясь в подробности сравнительных деталей между ними, вот почему ротационные энкодеры являются более предпочтительным вариантом в настоящее время:

Цифровой вход по сравнению с аналоговым входом, что делает его легко притча с микроконтроллером для перевода вывода
Способность вращаться непрерывно, обеспечивая отличное разрешение
Четкое угловое положение с высокой точностью, известным контактом и без ограничения угла поворота

Тем не менее, с учетом вышесказанного, все еще существуют цифровые потенциометры, которые обеспечивают простое сопряжение с платами микроконтроллеров.

Гарантии и доставка

Мультибрендовый поставщик Олниса предлагает промышленное электрооборудование от производителей со всего мира. Поставки осуществляются по всей территории РФ и в страны СНГ (от 1 суток). Олниса является прямым поставщиком, что делает товары гораздо доступнее для потребителей. Различные компоненты B&R в самом широком ассортименте представлены на сайте Олниса. Предоставляется полная гарантия на все товары. Минимальная стоимость заказа – от 50 евро.