Купить Шаговые двигатели B&R в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Шаговые двигатели B&R в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

От простых DVD-плееров или принтеров в вашем доме до сложнейших станков с ЧПУ или роботизированных манипуляторов шаговые двигатели можно найти практически везде. Его способность совершать точные движения с электронным управлением позволила этим двигателям найти применение во многих сферах, таких как камеры наблюдения, жесткий диск, станки с ЧПУ , 3D-принтеры, робототехника, сборочные роботы, лазерные резаки и многое другое.

Введение

Как и все двигатели, шаговые модели также имеют статор и ротор, но в отличие от обычного движка постоянного тока, статор состоит из отдельных наборов катушек. Их количество будет отличаться в зависимости от типа мотора. Если посмотреть на катушки на статоре, они расположены в виде пар катушек, как A и A' образуют пару B, а B' образуют пару и так далее. Таким образом, каждая из этой пары катушек образует электромагнит, и они могут быть запитаны индивидуально с помощью схемы драйвера. Когда катушка получает питание, она действует как магнит, и полюс ротора выравнивается с ней, когда ротор вращается, чтобы приспособиться к статору, он называется одним шагом. Точно так же путем последовательного включения катушек устройство может вращаться небольшими шагами, чтобы совершить полный оборот.

Типы шаговых двигателей

Существует в основном три типа шаговых двигателей, основанных на конструкции, которые:

С переменным сопротивлением:они имеют ротор с железным сердечником, который притягивается к полюсам статора и обеспечивает перемещение при минимальном сопротивлении между статором и ротором.
С постоянными магнитами: уних есть ротор с постоянными магнитами, и они отталкиваются или притягиваются к статору в соответствии с приложенными импульсами.
Гибридный синхронный:он представляет собой комбинацию переменного реактивного сопротивления и шагового двигателя с постоянными магнитами.

Помимо этого также можно классифицировать шаговые двигатели как униполярные и биполярные в зависимости от типа обмотки статора.

Биполярный: катушки статора на двигателе этого типа не имеют общего провода. Управление этим типом шагового двигателя отличается и является достаточно сложным (невозможно легко разработать схему управления без микроконтроллера).
Униполярный: в этом типе шагового двигателя можно использовать центральное постукивание обеих фазных обмоток для общего заземления или для общей мощности.

Режимы работы

Поскольку статор представляет собой конструкцию ступенчатого типа, состоит из разных пар катушек, каждая из них может возбуждаться разными способами, что позволяет модам работать в разных режимах.

Режим полного шага

В режиме полного шага возбуждения можно добиться полного вращения на 360° с минимальным количеством оборотов (шагов). Но это приводит к меньшей инерции, а также вращение не будет плавным. Есть еще две классификации в режиме полного пошагового возбуждения:

Однофазовый пошаговый или волновой пошаговый:в этом режиме в любой момент времени будет подано только одно соединение (фазу) мотора. Это имеет меньшее количество шагов и, следовательно, может обеспечить полный поворот на 360°. Поскольку число шагов меньше, ток, потребляемый этим методом, также очень низок.
Двухступенчатый пошаговыйрежим. Как следует из названия в этом методе, две фазы будут одной. Он имеет то же количество шагов, что и волновой шаг, но поскольку две катушки находятся под напряжением одновременно, он может обеспечить лучший крутящий момент и скорость по сравнению с предыдущим методом. Хотя один недостаток в том, что этот метод также потребляет больше энергии.

Полушаговый режим

Режим Half Step - это комбинация одного фазового и двухфазного режимов. Эта комбинация поможет преодолеть вышеупомянутый недостаток обоих режимов.

Режим Micro Step

Режим микроперехода является самым комплексным из всех, но он предлагает очень хорошую точность наряду с хорошим крутящим моментом и плавной работой. В этом методе катушка будет возбуждена двумя синусоидальными волнами, которые находятся на расстоянии 90°. Таким образом, контролируются как направление, так и амплитуда тока, протекающего через катушку, что помогает увеличить количество шагов, которые двигатель должен сделать за один полный оборот. Микропереход может занять до 256 шагов, чтобы сделать один полный оборот, что заставляет двигатель вращаться быстрее и плавнее.

Как использовать шаговый двигатель

Имеет смысл на примере знаменитого 28-BYJ48 рассмотреть основные элементы конструкции.

Итак, в отличие от обычного двигателя постоянного тока, у этого есть пять проводов всех причудливых цветов. Чтобы понять почему их столько, нужно сначала понять, как работает степпер. Прежде всего, шаговые двигатели не вращаются, они ступенчатые, поэтому их так и называют. Это означает, что они будут двигаться только один шаг за раз. Эти моторы имеют последовательность катушек, присутствующих в них, и они должны быть включены определенным образом, чтобы двигатель вращался. Когда каждая катушка находится под напряжением, движок делает шаг, и последовательность активации заставит двигатель делать непрерывные шаги, провоцируя его к вращению.

Мотор имеет однополюсную 5-выводную катушку . Есть четыре, которые должны быть включены в определенной последовательности. На красные провода будет подано напряжение +5 В, а остальные четыре провода будут заземлены для запуска соответствующей катушки. Используется любой микроконтроллер, чтобы подать питание на эти элементы в определенной последовательности и заставить двигатель выполнить необходимое количество шагов. Опять же, есть много последовательностей, которые можно использовать: обычно используется 4-ступенчатая, а для более точного управления также можно использовать 8-ступенчатое.

Технические данные из таблицы шагового двигателя

Известно, что шаговый двигатель работает при показателе тока 5В. Кроме того 4-фазы определяются 4-мя катушками. Теперь передаточное число составляет 1:64. Это означает, что вал, который видно снаружи, совершит один полный оборот, только если двигатель внутри будет вращаться 64 раза. Это происходит из-за зубчатых колес, которые соединены между двигателем и выходным валом, эти зубчатые колеса помогают увеличить крутящий момент.

Еще одна важная информация, на которую следует обратить внимание - это угол шага: 5,625 64. Это означает, что двигатель, работающий в 8-ступенчатой последовательности, будет двигаться на 5,625 градуса для каждого шага, и для выполнения одного полного оборота потребуется 64 шага (5,625 * 64 = 360).

Зачем нам нужны драйверные модули для шаговых двигателей

Большинство шаговых двигателей будут работать только с помощью модуля привода. Это связано с тем, что модуль контроллера (микроконтроллер/цифровая схема) не сможет обеспечить достаточный ток от своих блоков ввода/вывода для работы. Поэтому применяется внешний модуль (например, модуль ULN2003) в качестве драйвера шагового двигателя. Существует много типов модулей драйвера, и номинальная мощность одного из них будет меняться в зависимости от типа используемого двигателя. Основным принципом для всех модулей привода будет источник/приемник достаточного тока для работы. Кроме того, существуют также модули драйверов, в которых заранее запрограммирована логика.

Преимущества шаговых двигателей

Одним из основных преимуществ шагового двигателя является то, что он имеет превосходное управление положением и, следовательно, может использоваться для точного управления. Кроме того, он обладает очень хорошим удерживающим моментом, что делает его идеальным выбором для робототехники. Считается, что шаговые двигатели имеют более длительный срок службы, чем обычный двигатель постоянного тока или серводвигатель.

Недостатки Stepper Motors

Как и у всех двигателей, шаговые также имеют свои недостатки, так как они вращаются, делая небольшие шаги, и не могут достичь высоких скоростей. Кроме того, он потребляет энергию для удержания крутящего момента, даже когда он идеален, что увеличивает потребление энергии. Начало формы

Гарантии и доставка

Мультибрендовый поставщик Олниса предлагает промышленное электрооборудование от производителей со всего мира. Поставки осуществляются по всей территории РФ и в страны СНГ (от 1 суток). Олниса является прямым поставщиком, что делает товары гораздо доступнее для потребителей. На сайте предложены шаговые двигатели B&R и другая продукция бренда. Предоставляется полная гарантия на все товары. Минимальная стоимость заказа – от 50 евро.