Монтажное оборудование B&R (53 товаров)

Купить Монтажное оборудование B&R в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Монтажное оборудование B&R в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Инженеры из B & R использовали Model-Based Design с MATLAB и Simulink для реализации виртуальных датчиков и создать Blockset, который позволяет B & R клиентов модели и моделирования процессов автоматизации, включающих новую технологию сервоприводов.

«Раннее моделирование и симуляция с помощью MATLAB и Simulink позволили нам быстро оценить осуществимость виртуальных датчиков», - говорит д-р Энгельберт Грюнбахер, руководитель группы программно-аппаратного обеспечения B&R. «Усовершенствовав и оптимизируя конструкцию контроллера в Simulink, мы максимально повысили точность и скорость привода при минимальном потреблении энергии».

Постановка задачи

Клиентам B&R часто требуется точно позиционировать конец гибкого звена, прикрепленного к серводвигателю B&R. Поскольку добавление датчиков для определения местоположения приведет к увеличению затрат, команде из трех инженеров B&R было поручено найти экономичную альтернативу. Сначала им нужно было определить, можно ли использовать математические модели для расчета положения конца звена с учетом текущего положения и крутящего момента двигателя. Если это решение окажется жизнеспособным, у команды будет меньше шести месяцев на разработку контроллера и реализацию полнофункционального прототипа.

B&R хотела выделиться среди своих конкурентов, предоставляя клиентам ресурсы, которые они могли бы использовать для моделирования и моделирования систем автоматизации на основе сервоприводов B&R с виртуальными датчиками.

Решение

B&R выбрала модельно-ориентированное проектирование с MATLAB и Simulink, чтобы ускорить разработку технологии виртуальных датчиков на сервоприводах ACOPOS.

Работая с MATLAB и System Identification Toolbox, команда инженеров создала математическое приближение нагрузки двигателя на основе измеренных данных ввода-вывода.

Используя Simulink и Control System Toolbox, они создали модель контроллера в пространстве состояний, которая включает фильтр Калмана для оценки состояния.

В Simulink они запускали моделирование контроллера и установки, варьируя параметры установки, чтобы понять, как различные нагрузки влияют на поведение системы, и настраивали параметры контроллера для максимизации производительности.

Постобработка результатов моделирования в MATLAB показала, что виртуальные датчики могут обеспечить существенный прирост производительности, включая значительное сокращение времени установления (период между командой позиционирования и окончанием колебаний линии связи).

Команда интегрировала код C на основе своих моделей Simulink в контроллер сервопривода. Они проверили эту реализацию C, включив ее в модель системы Simulink в качестве S-функции C MEX, запустив моделирование и сравнив результаты моделирования с результатами, полученными с помощью исходной модели контроллера Simulink.

Инженеры создали набор блоков Simulink, который включает параметризованные блоки для сервопривода ACOPOS и синхронного серводвигателя B&R. Этот набор блоков был проверен посредством обширного моделирования на системном уровне и предоставлен в виде S-функций C MEX. Заказчики B&R используют набор блоков для моделирования и моделирования систем автоматизации, в которых используются эти продукты B&R.

Результат:

• Время разработки сокращено на 70%. «Разработка и отладка алгоритмов виртуальных датчиков на C или аналогичном языке потребовала бы огромных затрат времени и усилий», - говорит Грюнбахер. «Мы сократили время разработки как минимум на 70% с помощью MATLAB и Simulink».
• Ключевые показатели производительности улучшились на 30% и более. «Контроллер, который мы разработали и усовершенствовали в Simulink, сократил время установления на 30% и повысил точность позиционирования как минимум на 50%», - говорит Грюнбахер. «Эти достижения позволяют нашим клиентам сократить производственные циклы и повысить качество».
• Процессы проектирования заказчиков поддерживаются специализированным набором блоков. «Все больше и больше наших клиентов используют модели в своих процессах разработки, а созданный нами в Simulink набор блоков B&R ACOPOS упрощает для этих клиентов использование наших продуктов», - отмечает Грюнбахер. «Их инженеры-технологи могут использовать набор блоков с Simulink для моделирования машин до того, как будет доступно оборудование, и запустить тесты, которые было бы рискованно проводить на реальной машине».

Гарантия и доставка

Мультибрендовый поставщик Олниса предлагает заказать и купить монтажное оборудования B&R и ключевую продукцию бренда. Заказ можно получить доставкой в страны СНГ и по территории РФ от 1 суток. На весь товар сохраняется гарантия от производителя.