Купить Сервоприводы ACOPOS B&R в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Сервоприводы ACOPOS B&R в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Серводвигатель представляет собой электрическое устройство, которое может толкать или вращать объект с большой точностью. Если пользователю требуется вращать и удерживать объект под определенным углом или расстоянием, то используется серводвигатель. Он состоит из простого мотора, который работает через сервомеханизм. Если используется мотор с питанием от постоянного тока, он называется серводвигателем постоянного тока, а если с питанием от переменного тока, то он называется серводвигателем переменного тока. Пользовать может получить устройство с очень высоким крутящим моментом в небольших и легких габаритах. Приборы используются во многих приложениях, таких как игрушечные машины, радиоуправляемые вертолеты и самолеты, робототехника, машины и т.д.

Серводвигатели рассчитаны на кг/см (килограмм на сантиметр). Большинство моделей для хобби рассчитаны на 3 кг/см, или 6 кг/см, или 12 кг/см. Этот кг/см говорит, какой вес серводвигатель может поднять на определенном расстоянии. Например: серводвигатель 6 кг/см должен быть в состоянии поднять 6 кг, если груз подвешен на расстоянии 1 см от вала двигателя (чем больше расстояние, тем меньше грузоподъемность). Положение серводвигателя определяется электрическим импульсом, а его схема находится рядом с двигателем.

Сервомеханизм

Он состоит из трех частей:

Контролируемое устройство
Выходной датчик
Система обратной связи

Это система с замкнутым контуром, в которой используется комплекс положительной обратной связи для контроля движения и конечного положения вала. При этом устройство управляется посредством сигнала обратной связи, генерируемого посредством сравнения выходного и опорного входного сигнала.

Здесь опорный входной сигнал сравнивается с опорным выходным, а третий вырабатывается системой обратной связи. И этот третий импульс действует как входной для устройства управления. Этот сигнал присутствует до тех пор, пока генерируется сигнал обратной связи или существует разница между опорным входным и опорным выходным. Таким образом, основная задача сервомеханизма - поддерживать производительность системы на требуемом уровне при наличии шумов.

Принцип работы сервомоторов

Сервопривод состоит из мотора (постоянного или переменного тока), потенциометра, редуктора и цепи управления. Прежде всего, используется редуктор, чтобы уменьшить обороты и увеличить крутящий момент. Например, в исходном положении вала сервомотора положение ручки потенциометра таково, что на выходном отверстии не генерируется электрический сигнал. Теперь электрический импульс подается на другую входную клемму усилителя детектора ошибок. Разница между этими двумя сигналами: один исходит от потенциометра, а другой - от другого источника - будет обрабатываться в механизме обратной связи, а выходной импульс будет предоставляться в виде ошибки. Этот сигнал ошибки действует как вход для мотора, и двигатель начинает вращаться. Теперь вал соединен с потенциометром, и когда двигатель вращается, потенциометр и будет генерировать импульс. Таким образом, при изменении углового положения потенциометра его выходной сигнал обратной связи изменяется. Через некоторое время положение потенциометра достигает положения, при котором выход потенциометра совпадает с выходным сигналом извне. При этом условии не будет выходного сигнала от усилителя на вход двигателя, поскольку нет разницы между внешним приложенным сигналом и генерируемым потенциометром, и в этом случае мотор прекращает вращаться.

Управление серводвигателем

Все двигатели имеют три провода, выходящие из них, из которых два будут использоваться для питания (положительный и отрицательный), а один будет применяться для сигнала, который должен быть отправлен от MCU.

Сервомотор управляется с помощью ШИМ (импульс с модуляцией), который обеспечивается проводами управления. Существует минимальный пульс, максимальный пульс и частота повторения. Устройство может поворачиваться на 90 градусов в любом направлении от своего нейтрального положения. Серводвигатель ожидает увидеть импульс каждые 20 миллисекунд (мс), и длительность импульса будет определять, как далеко двигатель поворачивается. Например, импульс 1,5 мс заставит мотор повернуться в положение 90 °, например, если импульс короче 1,5 мс, вал перемещается на 0 °, а если он длиннее 1,5 мс, сервопривод поворачивается на 180 °.

Сервомотор работает по принципу ШИМ (широтно-импульсная модуляция), что означает, что его угол поворота зависит от длительности импульса, подаваемого на управляющий PIN-код. В основном сервопривод состоит из мотора постоянного тока, который управляется переменным резистором (потенциометром) и некоторыми механизмами. Сила высокой скорости преобразуется в крутящий момент с помощью зубчатых колес. Известно, что WORK = FORCE X DISTANCE, в двигателе постоянного тока Force меньше, а расстояние (скорость) высокое, а в сервоприводе показатель Force - высокий, а расстояние меньше. Потенциометр подключен к выходному валу сервопривода, чтобы рассчитать угол, и остановить двигатель постоянного тока на нужный угол.

Сервомотор может вращаться от 0 до 180 градусов, но может достигать 210 градусов, в зависимости от производства. Эта степень вращения может контролироваться путем подачи электрического импульса надлежащей ширины на его управляющий штифт. Серво проверяет пульс каждые 20 миллисекунд. Импульс шириной 1 мс (1 миллисекунда) может поворачивать сервопривод на 0 градусов, 1,5 мс может поворачиваться на 90 градусов (нейтральное положение), а импульс 2 мс может поворачивать его на 180 градусов.

Все сервоприводы работают напрямую с питающими шинами +5 В, но важно быть осторожными с величиной тока, потребляемого мотором. Если планируется использовать более двух сервомоторов, необходимо спроектировать надлежащий сервоэкран.

Гарантии и доставка

Мультибрендовая площадка Олниса предлагает промышленное электрооборудование от брендов со всего мира. Поставки осуществляются по всей территории РФ и в страны СНГ (от 1 суток). Олниса является прямым дилером, что делает товары гораздо доступнее для потребителя. Сервоприводы ACOPOS B&R и другая продукция бренда представлены в широком ассортименте на сайте. Предоставляется полная гарантия на все товары. Минимальная стоимость заказа – от 50 евро.