Купить Управление двигателем B&R в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Управление двигателем B&R в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Это программа ПЛК для управления скоростью двигателя с помощью привода ЧРП.

Привод VFD контролирует скорость двигателя. VFD может управляться дистанционно с помощью систем PLC/DCS . ПЛК должен задавать установку для привода ЧРП для управления скоростью двигателя, это может быть достигнуто либо автоматически из ПЛК, либо действием оператора из ИЧМ.

В соответствии с заданным значением, PLC будет контролировать скорость привода, а VFD, наконец, контролирует скорость двигателя. Напишите программу PLC для этого приложения, используя лестничный язык.

Управление двигателем

Решение проблемы

Для управления в примере используется функция PID, поэтому в соответствии с заданным значением она будет автоматически контролировать скорость движения. Как следует из названия, ПИД-регулятор состоит из трех основных коэффициентов: пропорционального, интегрального и производного. Для объяснения управления VFD будет использована установку для двигателя от ПЛК (50 об/ ин). Функция ПИД будет поддерживать скорость в соответствии с настройкой.

В соответствии с заданным значением PID будет генерировать выход, а VFD получает вход PLC и поддерживает требуемые обороты мотора.

Здесь рассматривается сигнал 4-20 мА для входа привода ЧРП (требуемое заданное значение скорости от ПЛК), и обратная связь также составляет 4-20 мА, который, в свою очередь, подключен к ПЛК для отображения фактической скорости в ЧМИ.

Список входов / выходов

Цифровые входы / аналоговые входы

Включение ПИД: - I0.0
Ручное включение: - I0.1
Сброс ПИД: - I0.2
Привод сигнала 4-20 мА: - IW64

Цифровые выходы / Аналоговый выход

Аналоговый выход для привода: - QW80

М памяти

Уставка ПИД: - MD500
ПИД-выход для привода: - MW762
Режим запуска при запуске: - M0.3

PLC лестничная диаграмма для управления скоростью двигателя

Управление двигателем

Описание программы

Для этого приложения был использован S7-1200 PLC (как самый доступный и простой на рынке) и стандартное программное обеспечение для программирования. Реализовать эту логику можно по той же схеме, используя другой ПЛК.

Сеть 1: -

В сети настроены стандартные параметры для функции ПИД .

«Drive PID» .sRet.r_Ctrl_Gain: - сохранение пропорционального усиления или усиления P для PID (1.0).
«Drive PID» .sRet.r_Ctrl_Ti: -Сохраненное интегральное время или выигрыш для ПИД (20 с).

Сеть 2: -

«Drive PID» .sRet.r_Ctrl_Td: -Сохраненное производное время или усиление D для PID (0 с).

Сеть 3: -

Здесь взят максимальный выходной предел ПИД привода и минимальный выходной предел. Таким образом установлен максимальный предел для выхода ПИД 100, а минимальный предел равен 0.

Сеть 4: -

Время выборки команды PID_Compact r_Cycle определяется автоматически и обычно эквивалентно времени цикла вызывающего OB. В данном конкретном случае - 0,1 с для этого приложения.

Сеть 5: -

При нажатии ПИД-регулятора (I0.0) будет выполнен блок ПИД-регулятора. В соответствии с точкой SET (MD500) он будет генерировать выходной сигнал (0-27648) и в соответствии с частотой вращения привод будет подавать обратную связь (IW96) на PID. Ручное включение (I0.1) предназначено для ручного управления, а сброс PID (I0.2) равен для сброса ПИД.

Сеть 6: -

Активируется режим после перезапуска процессора. Если sb_RunModeByStartup = FALSE, контроллер останется неактивным после запуска процессора. После запуска ЦП и если sb_RunModeByStartup = TRUE, контроллер вернется в самый последний активный режим работы.

Сеть 7: -

При нажатии переключателя разрешения ПИД (I0.0) двигатель (Q0.0) будет включен.

Сеть 8: -

Перемещение выхода MW762 в аналоговый канал (QW96) модуля расширения ПЛК.

Устанавливается 50 об/мин от HMI и включается PID, чтобы он генерировал выходной сигнал в соответствии с заданным значением. После получения выходного сигнала от ПИД-привода накопитель будет работать на скорости 50 об/мин и будет генерировать мА в зависимости от оборотов. После достижения заданного значения PID-контроллер будет поддерживать 50 об / мин.

В вышеупомянутой схеме был рассмотрен S7-1200 PLC. В этом процессоре есть два встроенных аналоговых входа (напряжение). Поэтому для этого приложения нужно рассмотреть еще один модуль расширения, который имеет аналоговые средства ввода с выбором текущего диапазона.

В программном обеспечении выбирается тип аналогового выхода> ток и диапазон> 4-20 мА. Вышеуказанное приложение может отличаться от реального приложения. Этот пример только для пояснения. Вполне допустимо реализовать эту логику и в другом ПЛК. Это простая концепция управления скоростью привода с помощью ПИД.

Все параметры, рассмотренные в примере, предназначены только для пояснения и могут отличаться в реальных приложениях.

Для реального PID-контроллера нужно настроить гораздо больше параметров, а здесь были указаны установки исключительно для этого приложения.

Гарантии и доставка

Мультибрендовая площадка Олниса предлагает промышленное электрооборудование от брендов со всего мира. Поставки осуществляются по всей территории РФ и в страны СНГ (от 1 суток). Олниса является прямым дилером, что делает товары гораздо доступнее для потребителя. Устройства управление двигателем B&R ACOPOS и другие устройства для этой линейки представлены в полном диапазоне на сайте. Предоставляется полная гарантия на все товары. Минимальная стоимость заказа – от 50 евро.