Процессорные модули управления движением (6 брендов, 0 товаров)

Купить Процессорные модули управления движением в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Процессорные модули управления движением в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Модули контроля двигателями и их алгоритмы

Движение без контроля не имеет смысла, и почти наверняка; является непродуктивным. Инженерное и промышленное управление движением играет важную роль в автоматизации производства, поскольку бесчисленное множество машин и компонентов перемещаются независимо друг от друга и в тандеме. Помимо фактора времени, другие элементы, такие как сила, скорость, точность и положение, играют решающую роль в управлении и разработке движения для достижения определенного результата.

Первые дни технологии управления движением были в значительной степени основаны на трудоемких и дорогих решениях, таких как шестерни, кулачки, ременные приводы и т. д. На следующем этапе наступила эра электромеханических, гидравлических и пневматических предложений, таких как цилиндры, соленоиды, захваты, и так далее. Сейчас век электроники и компьютерных технологий, компактных, интеллектуальных и масштабируемых. Программируемое управление движением, как их называют, использует коды и алгоритмы, управляемые различными параметрами производительности, которые могут быть встроены в программное обеспечение и память интеллектуальных устройств.

Основными задачами бесчисленных алгоритмов процессорных модулей управления движением являются регулирование скорости, крутящего момента и положения. Хотя у каждого алгоритма есть свои преимущества в зависимости от потребности, перечисленные ниже, пожалуй, самые популярные в индустрии автоматизации.

Алгоритм PID положения

Этот алгоритм работает на принципах отношения выхода к входу (называемого усилением) и обратной связи, получаемой в терминах пропорционального, интегрального и дифференциального режимов при управлении движением. Он работает только в отношении обратной связи по положению целевого профиля, но может контролировать как положение, так и скорость движущихся компонентов.

Трапециевидный алгоритм

Алгоритм трапеции — это механизм управления движением, применяемый в бесколлекторных двигателях постоянного тока (BLDC). Он работает по принципу коммутации статорно-роторного блока и использует включение и выключение электрического тока через статор особым образом. Это приводит к вращению ротора в зависимости от реакции его полярности на магнитное поле, создаваемое коммутируемым ротором.

Управление ориентацией поля (FOC)

Также известный как векторное управление, FOC представляет собой высокопроизводительный алгоритм управления движением, основной целью которого является достижение максимального крутящего момента на заданной скорости. Благодаря быстрому развитию интегральных схем (ИС) практическое применение ВОК в недавнем прошлом многократно возросло. Настолько, что он коммодифицировал свои преимущества в повседневных машинах, таких как сверлильные станки, резаки и шлифовальные машины (электроинструменты), где батарея и производительность имеют значение во все времена.

Интересно, что FOC — это первая технология, которая предлагается для управления двумя наиболее важными параметрами двигателя — крутящим моментом и магнитным потоком. Это практическое преимущество делает FOC наиболее подходящим алгоритмом для высокопроизводительных двигателей. Кроме того, способность обеспечивать плавную работу в широком диапазоне скоростей, создавать максимальный крутящий момент даже при нулевой скорости, обеспечивать быстрое ускорение или замедление делает FOC предпочтительным выбором для широкого спектра промышленных применений.

Модули управления движением

Драйверы щеточных двигателей постоянного тока являются простейшими модулями в том смысле, что все, что они делают, — это усиление мощности низкоуровневых управляющих сигналов (например, ШИМ и направления), подаваемых пользователем; с другой стороны, это означает, что ведущее устройство, к которому подключен драйвер двигателя, должно заботиться о низкоуровневой, ресурсоемкой генерации сигнала.

1. Контроллеры щеточных двигателей постоянного тока — это драйверы двигателей постоянного тока с дополнительным интеллектом: встроенный микроконтроллер генерирует сигналы низкого уровня и предоставляет пользователю интерфейсы и команды более высокого уровня. Например, наши контроллеры с двумя последовательными двигателями позволяют управлять двумя двигателями постоянного тока по одной последовательной линии, а главный контроллер просто выдает команды только тогда, когда необходимо изменить скорость двигателей. Другие контроллеры двигателей еще более сложны и включают расширенные команды ускорения, измерение тока, управление на основе обратной связи и многое другое.
2. Драйверы шаговых двигателей специально разработаны для управления шаговыми двигателями, которые способны непрерывно вращаться с точным контролем положения даже без системы обратной связи. Наши драйверы шаговых двигателей предлагают регулируемое управление током и многошаговое разрешение, а также они оснащены встроенными преобразователями, которые позволяют управлять шаговым двигателем с помощью простых шагов и направлений.
3. Контроллеры шаговых двигателей Tic — это драйверы шаговых двигателей с дополнительным интеллектом: встроенный микроконтроллер генерирует сигналы низкого уровня и предоставляет пользователю интерфейсы и команды более высокого уровня, такие как USB для прямого подключения к компьютеру, последовательный порт TTL и I²C для использования с микроконтроллером, RC хобби сервоимпульсы для использования в RC системе, аналоговые напряжения для использования с потенциометром или аналоговым джойстиком и квадратурный энкодер для использования с поворотным энкодером. Tics также предлагает широкий спектр настроек, которые можно настроить через USB с помощью бесплатной утилиты.

Купить процессорные модули управления движением

Компания Олниса – это мультибрендовый поставщик решений для контроля двигателями различной архитектуры, мощности и торговой марки. Доставка производится по территории РФ и в страны СНГ. Весь товар сохраняет полную гарантию от производителя.