Опции для систем управления движением

Купить Опции для систем управления движением в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Опции для систем управления движением в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Как правильно выбрать контроллер движения

Контроллер движения является основным элементом системы управления движением: он вычисляет и генерирует выходные команды для каждой траектории или траектории движения. Контроллеры движения различаются в зависимости от сложности, интерполятора и контура управления серводвигателем. Тем не менее, все они предназначены для выполнения задач с точными скоростями, позиционированием и контролем крутящего момента. Они полагаются на свои рассчитанные траектории для определения идеальной команды крутящего момента, которая должна быть отправлена на усилитель двигателя и инициировать движение. Это объясняет, почему системы управления движением идеально подходят для приложений, требующих позиционирования продукта, синхронизации отдельных элементов и быстрого запуска и остановки управления движением. Кроме этого контроллер должен предлагать достаточно опций для систем управления движением.

Расчет траектории

Траектория движения определяет выходной сигнал команд контроллера движения, передаваемый на усилитель с целью запуска движения в соответствии с текущим профилем. Контроллеры движения рассчитывают сегменты траектории на основе запрограммированных значений параметров. Они оценивают предпочтительные значения ускорения положения цели и максимальную скорость цели, которые они получают, чтобы определить время, которое они должны потратить на три основных сегмента: ускорение, замедление и постоянную скорость.

В сегменте ускорения движение начинается с предыдущего положения остановки и следует заданному ускорению, пока не будет достигнута заданная скорость для каждого движения. В течение определенного периода движение продолжается с заданной скоростью, пока контроллер не активирует сегмент замедления, чтобы замедлить движение до остановки в желаемом положении.                           

Выбор идеального контроллера движения для приложения начинается с понимания различных типов контроллеров движения и требований, предъявляемых к конкретному приложению. Первостепенное значение имеет сложность вашего приложения. Например, для менее сложного приложения требуется относительно низкая скорость и одна ось движения, в то время как для более сложного приложения требуется несколько осей движения, которые должны быть хорошо скоординированы.

Типы промышленных контроллеров движения

Автономные контроллеры движения обычно представляют собой специализированные устройства или дополнительные платы, специально предназначенные для приложений движения. Обычно они очень хороши в управлении движением, но большинство из них дорогие, иногда их трудно интегрировать в общую систему управления машиной, и они могут использовать аналоговые или фирменные сигналы для связи с приводами. Языки программирования часто являются частными и могут потребовать технической помощи высокого уровня для устранения основных неполадок и внесения изменений в программирование. Автономные контроллеры обычно продаются на основе количества осей, при этом 2, 4, 8 и даже 16 осей управления являются общими. С помощью этих контроллеров возможна тесная координация между несколькими осями движения.

Контроллеры движения на базе ПК являются более новым вариантом. Эти контроллеры произошли от автономных контроллеров и имеют как преимущества, так и недостатки. Контроллеры на базе ПК могут работать в приложениях с большим количеством осей, требующих тесной координации между осями, и обычно извлекают выгоду из широких возможностей связи, доступных на платформе ПК. Движение на базе ПК также может быть интегрировано с логическим управлением на базе ПК и программным обеспечением HMI, часто работающим на той же аппаратной платформе для интегрированного управления машиной “одним блоком”. Но движение на базе ПК также дорого и страдает от проблем с простотой использования и обслуживания, поскольку код управления движением часто написан на проприетарных или сложных языках программирования. Некоторые контроллеры на базе ПК - это не что иное, как автономные контроллеры, которые случайно помещаются внутри ПК. Эти “карты” управления движением используют шину ПК для связи и питания, но они по-прежнему являются проприетарными контроллерами со специфичной для движения схемой, которые не используют вычислительную мощность ПК.

Третий тип, управление на основе ПЛК, часто считается самым простым способом управления движением. Классические сигналы ‘импульса и направления’, которые широко используются в ПЛК, обеспечивают недорогой, бесшумный (цифровой) метод точного управления движением. Расширения или функциональные блоки в лестничной логике ПЛК обычно используются для программирования и просты для понимания и обслуживания заводским персоналом. Хотя обычно управление ограничено несколькими осями и координация между осями ограничена, контроллеры ПЛК с возможностью управления импульсами и направлением отлично подходят для многих приложений движения. 

В типичной системе управления движением на базе ПЛК высокоскоростные платы импульсного вывода используются в ПЛК для генерации ‘последовательности импульсов’ для каждого сервопривода или шагового привода. Привод получает импульсы и индексирует вал двигателя на заранее установленную величину для каждого импульса. Типичные шаговые системы могут производить 1/200 оборота на импульс, в то время как микрошаговые или сервосистемы могут быть сконфигурированы всего на 1/10 000 оборота для каждого входящего импульса. Количество движений, определяемых одним импульсом, можно регулировать в приводе, чтобы соответствовать максимальной частоте импульсного вывода от ПЛК. Отдельный сигнал используется для определения направления движения. 

Купить опции для систем управления движением

На сайте компании Олниса можно выбрать контроллеры промышленного применения с широким диапазоном опций для систем управления движением. Вся продукция сохраняет полную гарантию от брендов-производителей. Компания Олниса осуществляет доставку в любой регион РФ или страну СНГ в минимальные сроки.