Модули сервопривода

Купить Модули сервопривода в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Модули сервопривода в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Основы сервоприводов

Сервомеханизм (сервомеханизм) может относиться к довольно большому количеству различных машин, которые существуют дольше, чем многие думают. По сути, сервопривод - это любая система с моторным приводом со встроенным элементом обратной связи. Сервоприводы можно найти повсюду, от тяжелой техники до гидроусилителя руля в транспортных средствах, робототехники и большого разнообразия электроники.

Как работает сервопривод

Если открыть стандартный серводвигатель, почти всегда можно найти три основных компонента: 

• двигатель постоянного тока
• схему контроллера
• потенциометр или аналогичный механизм обратной связи. 

Двигатель постоянного тока прикреплен к коробке передач и выходному / ведущему валу для увеличения скорости и крутящего момента двигателя. Схема контроллера интерпретирует сигналы, отправленные контроллером, а потенциометр действует как обратная связь для схемы контроллера, чтобы контролировать положение выходного вала. Почти все сервоприводы небольших габаритов имеют стандартный трехконтактный разъем с шагом 0,1 дюйма для питания и управления сервоприводом. Цветовая кодировка может различаться в зависимости от марки, но почти всегда пины находятся в одном и том же порядке. В сочетании друг с другом можно управлять направлением, скоростью и положением выходного вала и управлять им с помощью всего трех проводов.

Управление сервоприводом

Чтобы переместить сервопривод в положение по дуге его движения или, в случае сервоприводов с непрерывным вращением, скорость и направление двигателя, контроллеру необходимо послать точно синхронизированный сигнал, чтобы сервопривод мог его интерпретировать. Типичные мини сервоприводы ожидают увидеть импульс каждые 20 мс, и ширина этого сигнала определяет положение. Эта ширина обычно составляет от одной до двух миллисекунд. Этот тип управления сигналом часто называют широтно-импульсной модуляцией, сокращенно ШИМ. Сервоконтроллер обычно представляет собой специальное оборудование, которое может принимать входные данные от других компонентов, таких как джойстик, потенциометр или датчик. Другие варианты управления включают использование выводов микроконтроллера с поддержкой ШИМ для отправки этого сигнала непосредственно на сервопривод.

Питание сервопривода

В зависимости от размера и выходного крутящего момента вашего сервопривода входное напряжение будет варьироваться, но большинство миниатюрных сервоприводов будут нормально работать с 5 В от вашего предпочтительного микроконтроллера или схемы батареи. Более важным, чем напряжение, является ток, потребляемый сервоприводом во время движения и с подключенной нагрузкой. В ненагруженном состоянии такой сервопривод может потреблять всего 10 мА, но более крупные модели под нагрузкой могут потреблять ток более ампера или более. Важно проверить характеристики сервопривода, который планируется использовать, чтобы убедиться, что источник питания имеет правильный диапазон напряжений и может обеспечить достаточный ток для перемещения сервопривода с подключенной нагрузкой.

Стандартные параметры сервопривода можно рассмотреть на условном примере. Рабочее напряжение от 4.8V до 6V . При 4,8 В сервопривод может перемещаться на 60 ° со скоростью 0,21 секунды без каких-либо ограничивающих факторов силы (нагрузки). Этот серводвигатель, также работающий при 4,8 В, может управлять нагрузкой до 3,3 кг / см (крутящий момент при остановке). При 6 В, верхнем пределе испытательного напряжения, сервопривод может перемещаться на 60 ° со скоростью 0,16 секунды без нагрузки и имеет более высокий предел крутящего момента 4,1 кг / см. Стоит отметить, что любое измерение между характеристиками крутящего момента на холостом ходу и крутящего момента при остановке более чем вероятно замедлит указанную рабочую скорость.

Гарантии и доставка

Поставщик Олниса предлагает заказать модули сервопривода от  именитых мировых производителей. Доставка осуществляется в страны СНГ и по всей территории РФ. НА весь товар сохраняется полная гарантия от производителя.