Расширенные возможности ЧПУ с таймерами FANUC
Современные числовые программные управления (ЧПУ) FANUC представляют собой сложные и функционально насыщенные системы автоматического управления станками, широко используемые в металлообработке и других отраслях промышленности. Одним из ключевых инструментов программного контроля во встроенной логике ЧПУ являются так называемые таймеры — программные элементы, обеспечивающие управление событиями, зависящими от времени. Таймеры FANUC позволяют реализовывать задержки, временные циклы, контроль продолжительности операций и взаимодействие с другими функциями логики станка.
Характеристики и виды таймеров в FANUC
В системах FANUC таймеры представляют собой программируемые регистры времени, которые используются внутри пользовательской логики или системного программирования в рамках PLC, PMC, Macro B или Ladder Logic. Основные типы таймеров включают:
- TIMER (обычный таймер) — базовый тип таймера, используемый для задания временной задержки или фиксации времени между событиями;
- ON-delay таймер (задержка на включение) — активируется при поступлении сигнала и отсчитывает заданное время перед подачей выхода;
- OFF-delay таймер (задержка на выключение) — подаёт выход сразу при поступлении сигнала, но сохраняет его активным на протяжении заданного времени после исчезновения входа;
- TON (Timer ON Delay) и TOF (Timer OFF Delay) — часто применяются в LADDER-логике для задания последовательности операций;
- Циклический таймер (Cycle Timer) — повторяет срабатывание по заданному интервалу, полезен для периодических опросов или пульсации.
- Таймеры могут иметь 8-, 16- или 32-битное представление, в зависимости от системы и режима работы.
Ключевые параметры таймеров
Параметры таймера FANUC задаются в конфигурации PMC или программируются в макросах. Среди основных характеристик можно выделить:
- Имя таймера (например, T0001, T100, T900 и т.д.) — уникальный номер таймера;
- Значение уставки (Preset Value) — время, которое таймер должен отсчитать до активации выхода;
- Разрешение времени (Time Base) — определяет масштаб времени, может быть в миллисекундах, сотых долях секунды, секундах и др.;
- Режим срабатывания — ON-delay, OFF-delay, циклический;
- Состояние выхода (Output) — логический результат, связанный с таймером, используемый в логике управления.
Для настройки могут использоваться как системные параметры, так и программные конструкции в LADDER или макросах G-кодов.
Режимы работы и логика таймеров
Таймеры FANUC функционируют по принципу асинхронного отсчета времени относительно события или сигнала. Пример работы ON-delay таймера:
- При поступлении входного сигнала (например, замыкание датчика) таймер начинает отсчёт времени.
- По завершении заданного интервала происходит срабатывание — таймер подаёт логическую единицу на выход.
- Если входной сигнал исчезает до завершения отсчёта — таймер сбрасывается.
OFF-delay таймер действует наоборот: сразу подаёт выход при активации входа, но по исчезновению входного сигнала удерживает выходное состояние на протяжении установленного интервала. Циклический таймер непрерывно переключает выход между состояниями 0 и 1 с интервалом, соответствующим уставке. Это используется для мигающих индикаторов, периодических команд, импульсных функций.
Принципы настройки таймеров в PMC и Macro B
В FANUC таймеры могут быть заданы:
- В LADDER-логике — используется конструкция с rung (ветвями логики) и символами таймеров, например [--| |--(T100)--], где T100 — таймер, активируемый входом.
- В параметрах PMC — через редактор PMC можно задать время, тип таймера, логические связи с другими объектами.
- В Macro B — с помощью команд типа G04 P1000 (задержка 1 секунда) или переменных #100 = 0.0 и операторов WHILE, IF, GOTO.
- Настройка таймеров требует учёта системных ограничений — например, предельного количества таймеров, точности времени (обычно ограничена 0,01 сек), взаимодействия с внешними сигналами.
Примеры применения таймеров FANUC
Таймеры широко применяются в автоматизации следующих задач:
- Удержание выходов — при активации вентиля, тормоза, муфты с задержкой;
- Плавное управление — включение привода или системы подачи после заданной паузы;
- Контроль времени цикла — сравнение времени выполнения операций с нормативами;
- Моргание сигнальной лампы — через циклический таймер;
- Сброс ошибок — с помощью временной задержки между попытками восстановления;
- Обработка датчиков — игнорирование ложных сигналов за счёт временной фильтрации;
- Секвенции в логике — создание шагов, каждый из которых активен в течение заданного времени.
Интеграция таймеров с другими функциями FANUC
Таймеры тесно связаны с другими логическими и функциональными компонентами ЧПУ:
- Входы/выходы (I/O) — таймеры часто завязаны на дискретные сигналы с датчиков или исполнительных механизмов;
- Флаги и биты состояния (Keep Relays, Internal Relays) — выходы таймеров могут быть связаны с внутренними реле;
- Системные макросы — макрокоманды могут инициировать таймеры или учитывать их выходы;
- G-коды и циклы обработки — таймеры могут применяться для пауз (G04), контроля охлаждения, отстоя СОЖ и т.д.;
- Контроль ошибок и аварий — защита от зависаний в логике реализуется через таймеры.
Таким образом, таймеры FANUC являются неотъемлемой частью системы автоматического управления и программируемой логики. Они обеспечивают выполнение временных операций, задержек, контроля времени между событиями и координацию рабочих процессов оборудования. Благодаря широкой интеграции с LADDER-логикой, PMC и Macro B, таймеры позволяют реализовать гибкую и надёжную автоматизацию процессов на базе ЧПУ FANUC. Грамотная настройка и использование таймеров существенно повышает производительность, стабильность и безопасность производственного оборудования.