Привод оси Fanuc A06B-6240-H104

Купить Привод оси Fanuc A06B-6240-H104 в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Привод оси Fanuc A06B-6240-H104 в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Контроллеры серводвигателей - что это такое и как они работают

Контроллеры серводвигателей, сервоприводы и серводвигатели часто используются как взаимозаменяемые определения, когда говорят об одном и том же контроллере мотора. Эти системы состоят из компонентов, которые, говоря таким количеством слов и шагов, позволяют разработчикам минимизировать ошибку между командой оператора и выходной мощностью двигателя. Они делают это, принимая несоответствие между входом и выходом или ошибку и передавая эту информацию обратно в электронный контроллер, который сокращает этот разрыв до тех пор, пока он не исчезнет. Обратная связь находится в так называемом «замкнутом контуре», потому что она движется от выхода обратно ко входу непрерывно в цикле отдельно от остальных компонентов. Системы, которые работают таким образом, иногда называют системами отрицательной обратной связи. Основными компонентами большинства контроллеров серводвигателей являются двигатель, источник питания и блок управления движением.

Программируемый контроллер положения и усилитель

Программируемый контроллер (например, привод оси Fanuc A06B-6240-H104) интерпретирует данные, предоставленные пользовательским интерфейсом, и преобразует их в дискретные электрические сигналы, которые отправляются на двигатель для выполнения желаемой задачи. Он также учитывает обратную связь, подаваемую энкодерами, чтобы уменьшить ошибку в системе. Усилитель просто увеличивает этот сигнал таким образом, что он будет достаточно мощным, чтобы управлять двигателем. Различные типы контроллеров серводвигателей больше всего различаются по своим контроллерам положения, но об этом подробнее в следующем разделе.

Интересным аспектом контроллеров серводвигателей является то, что в конфигурациях серводвигателей работает множество различных типов двигателей. Большинство двигателей переменного и постоянного тока работают отлично и включают

• щеточные
• бесщеточные
• синхронные
• индукционные
• реактивные и другие двигатели,

которые реагируют на изменения тока. Итак, когда требуется серводвигатель, на самом деле требуется система, которая обеспечит точную обратную связь для любого типа двигателя, а не обязательно для конкретного класса двигателя.

Типы контроллеров серводвигателей

Метод, которым регулируется выход серводвигателя, определяется тем, как его контроллер положения отправляет команды посредством электрических сигналов. Подобно настройке привода переменного тока, частота тока в контроллерах серводвигателей изменяется, чтобы изменить выходное вращение. Это делается несколькими способами и в значительной степени зависит от того, какой тип двигателя используется. Однако два наиболее распространенных метода управления двигателем - это широтно-импульсная модуляция (PWM) и пропорциональное, интегральное и производное (PID) управление. 

ПИД-регулирование

ПИД-регуляторы используют математический метод в системах с обратной связью для уменьшения ошибки вывода. Их можно использовать по отдельности (P, I, D), парами (PI, PD, ID) или все сразу (PID), и выбор будет зависеть от сложности и потребностей проекта. Часто контроллерам серводвигателей для работы достаточно использовать только PD или PI, но наличие всех трех обычно дает наиболее точное снижение ошибок, хотя их использование более интенсивно. Обсуждение ПИД-регуляторов может быстро превратиться в интенсивную математику, поэтому, проще говоря, каждая из этих букв изменяет выходные характеристики системы в попытке устранить как переходную, так и установившуюся ошибку в системе.

• Пропорциональный тип (P)

Пропорциональное управление - это самый простой метод, при котором ошибка, полученная при сравнении входа и выхода, умножается на некоторую постоянную величину, известную как «усиление». Когда это усиление увеличивается, скорость реакции двигателя также увеличивается, но слишком большая часть этого пропорционального усиления заставит систему колебаться. С точки зрения мотора, ротор не будет по-настоящему оставаться неподвижным, а будет качаться назад вперед. 

• Интегральный тип (I)

Интегральное управление суммирует ошибку с течением времени и перестанет расти только тогда, когда ошибка станет 0. Это означает, что интегральное управление используется для приведения долговременной или установившейся ошибки к нулю путем суммирования ошибки между входом и ошибкой выход. Чаще всего он сочетается с пропорциональным усилением, чтобы минимизировать создаваемые колебания (иначе говоря, устраняется установившаяся ошибка). ПИ-регуляторы являются одними из самых популярных систем управления с обратной связью и эффективно охватывают большинство случаев.

• Производный тип (D)

Управление производной регулирует выход в зависимости от скорости изменения ее ошибки (помните, из расчетов, определение производной - это скорость изменения переменной). Принимая во внимание изменение между ошибочными членами, возвращаемыми в контроллер положения, производное регулирование либо увеличивает, либо уменьшает скорость, с которой реагирует система управления. Это аналог демпфера, где большое изменение ошибки заставит производную замедлить (или ослабить) систему, так что ошибка снова минимизируется. Это уменьшает переходную ошибку, но также может создавать свою собственную ошибку, поскольку производное управление очень чувствительно к системному шуму.

Купить привод оси Fanuc A06B-6240-H104

Компания Олниса – это мультибрендовый поставщик сервоприводов (приводов оси), компонентов к ним и смежной продукции. Доставка осуществляется в страны СНГ и во все регионы РФ. При покупке сохраняется полная заводская гарантия на любой товар.