Модуль B&R X20DC2398 с 2 входами для энкодеров SSI

Абсолютные энкодеры передают системе управления не последовательность отдельных импульсов, а готовое цифровое значение положения. Для приёма таких данных требуется специализированный интерфейсный модуль, поддерживающий синхронный последовательный обмен. B&R X20DC2398 предназначен для подключения 2 энкодеров с интерфейсом SSI и передачи полученных координат в контроллер платформы X20. Модуль применяется в оборудовании, где необходимо контролировать положение оси, угловой поворот, линейное перемещение или состояние механизма сразу после включения питания. В отличие от инкрементального счёта, абсолютное значение не требует предварительного восстановления позиции по количеству импульсов.

Технические характеристики

Исполнение X20DC2398 рассчитано на обработку цифровых данных от абсолютных измерительных преобразователей. Основные параметры устройства представлены ниже:

• производитель — B&R,
• серия оборудования — X20,
• обозначение — X20DC2398,
• тип устройства — модуль интерфейса энкодеров,
• количество измерительных каналов — 2,
• тип подключаемых преобразователей — абсолютные энкодеры,
• поддерживаемый интерфейс — SSI,
• расшифровка SSI — синхронный последовательный интерфейс,
• характер принимаемых данных — цифровое абсолютное значение,
• число одновременно подключаемых энкодеров — до 2,
• передача тактового сигнала — от модуля к энкодеру,
• приём информационного сигнала — от энкодера к модулю,
• обмен с центральным процессором — через внутреннюю шину X20,
• индикация состояния — светодиодная,
• подключение полевых цепей — через совместимый клеммный блок,
• монтаж — на профильную рейку в составе станции X20,
• рабочий режим — непрерывный,
• назначение — регистрация абсолютного положения 2 независимых осей.

Особенности конструкции устройств

В модуле размещены 2 независимых приёмных канала SSI, интерфейс системной шины и диагностическая электроника. Для каждого энкодера используются линии синхронизации и передачи данных. Модуль формирует тактовые импульсы, по которым энкодер последовательно выдаёт биты текущего положения. Полученное слово преобразуется во внутренний формат и становится доступным программе контроллера. Для устойчивого обмена необходимо соблюдать распиновку, полярность питания, экранирование и правила прокладки сигнального кабеля. Линии SSI следует отделять от силовых проводников двигателей и частотных преобразователей.

Области применения

X20DC2398 устанавливается в системах, где требуется получать абсолютную координату от 2 измерительных каналов. Типовые задачи представлены ниже:

• контроль положения двух механических осей,
• считывание абсолютного угла поворота,
• измерение линейного перемещения,
• контроль положения подъёмного механизма,
• определение координаты каретки,
• оснащение упаковочной машины,
• регистрация положения поворотного стола,
• контроль двух независимых приводных узлов,
• передача данных энкодеров в контроллер,
• использование в распределённой станции B&R X20.

Компания «Олниса» поставляет модули B&R X20DC2398 для промышленных систем позиционирования, машинного управления и распределённого ввода-вывода. Оборудование поставляется для производственных линий, станочных комплексов, транспортных механизмов и установок с абсолютными энкодерами SSI. Ассортимент компании включает процессорные модули, цифровые и аналоговые устройства ввода-вывода, интерфейсные блоки, источники питания, терминальные компоненты и другие изделия серии B&R X20. В номенклатуре также представлены энкодеры, панели оператора, промышленные компьютеры, приводы и компоненты автоматизации различных производителей.

Преимущества

Поддержка 2 каналов SSI позволяет использовать один модуль для одновременного контроля нескольких координат. Основные достоинства X20DC2398 представлены ниже:

• 2 независимых входа для энкодеров,
• поддержка абсолютного интерфейса SSI,
• получение координаты без подсчёта импульсов,
• сохранение информации о положении после отключения системы,
• обмен через внутреннюю шину X20,
• компактное модульное исполнение,
• светодиодная диагностика,
• подключение через съёмный терминальный блок,
• применение в системах позиционирования,
• совместимость с платформой автоматизации B&R.

Таким образом, B&R X20DC2398 предназначен для приёма данных от 2 абсолютных энкодеров с интерфейсом SSI. Модуль формирует синхронизирующие импульсы, считывает цифровое слово положения и передаёт полученную координату контроллеру через системную шину X20. Такое исполнение подходит для двухосевых механизмов, подъёмных устройств, кареток, поворотных столов и других систем позиционирования.