• Олниса
• >
• Блог

fotek TSC-340

Купить fotek TSC-340 в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим fotek TSC-340 в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

До скачка производственных электронных технологий фактически единственным решением для регулирования мощности был пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Хотя в ПИД-регулировании нет ничего плохого, во многих приложениях предпочтительны другие методы управления из-за практических ограничений. Если системы постоянно меняют поведение и параметры то, необходим контроллер, более терпимый к таким изменениям. С другой стороны, подобный метод контроля все равно широко используется благодаря электронным регуляторам: например, вы можете купить fotek TSC-340 с гарантией от производителя.

Что такое пид

ПИД-регулятор иначе известен как пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. Он состоит из 3 частей:

• Пропорциональный P – с усилением Kp, компенсирующим погрешность тока;

• Интеграл I с удвоением (интегрированием) времени Ti, компенсирующим накопление ошибок из прошлого;

• Производная D - с заблаговременностью (производной) Td, которая компенсирует прогнозируемые отклонения в будущем.

ПИД-регулятор — лучшее решение, когда знания об управляемом объекте ограничены. Благодаря соответствующему выбору настроек ПИД-регулятора достигается управление, адаптированное к данному объекту.

Помимо классического ПИД-управления, в данной статье рассматриваются вопросы оптимального управления. Ограничения классического ПИД-регулятора очевидны из анализа типичной управляемой системы (объекта). Основное внимание уделяется сервомеханизму положения, который широко используется в промышленных роботах, автономных транспортных средствах и многих других областях.

Как использовать ПИД-регулятор

ПИД-компенсация является одной из наиболее распространенных форм регулирования с обратной связью. Почему это так популярно? В большинстве приложений управляемый процесс можно смоделировать с помощью передаточной функции первого или второго порядка. ПИД-регулятор может отменить или, по крайней мере, значительно компенсировать ровно два полюса передаточной функции. Заказать fotek TSC-340 регулятор мощности можно на сайте Олниса.

Использование оптимального управления по времени

Оптимальное управление было предметом обширных исследований на протяжении многих десятилетий. Стоит напомнить некоторые основные идеи об оптимальном управлении. Приведем определение оптимального по времени управления на примере.

Рассмотрим обычный электрический сервомеханизм с двигателем постоянного тока. Задача состоит в том, чтобы привести сервопривод так, чтобы он достиг новой точки отсчета в кратчайшие сроки. Оптимально настроенный ПИД-регулятор не достиг бы этой цели, если бы он применял реальную переменную действия. Интуитивным ответом было бы подать максимально допустимое напряжение на двигатель постоянного тока и позволить двигателю работать на полной скорости вперед.

Затем в какой-то момент изменить полярность напряжения так, чтобы двигатель начал тормозить с максимально возможной скоростью. Позже, т.е. в момент, когда скорость двигателя равна нулю, отключите напряжение. Если полярность напряжения меняется в нужный момент, то в тот момент, когда двигатель перестанет работать, сервопривод окажется точно в нужном положении. Это называется оптимальным управлением. Поскольку критерием оптимальности управления в этом случае является время, его называют оптимальным по быстродействию.

Электронные регуляторы мощности и их совершенствование

Существует бесчисленное множество возможностей использования искусственных нейронных сетей в системах управления. Ряд из них используют модели управляемых систем на основе программ или моделируют их обратную динамику, что в сочетании с классическими ПИД-регуляторами позволяет создавать адаптивные и другие, более сложные системы управления. 

Попробуйте другой подход, обучив такую ​​систему моделировать кривую переключения сервосистемы положения. Как мы знаем, наилучшего (самого быстрого) движения сервопривода можно добиться, используя оптимальное по времени управление.

Лучшим и самым быстрым контроллером был бы контроллер ПИД на основе ИИ. В этом нет ничего удивительного — контроллер обучен точно имитировать кривую переключения, поэтому он ведет себя как идеальная система управления с оптимальным временем отклика. Классический, оптимальный по быстродействию контроллер, имитирующий кривую переключения, показал несколько худшие результаты. Однако, теоретически ПИД регулятор не должен работать хуже классического оптимального по быстродействию регулятора на основе ИИ при его верной настройке.

Выбрав способ регулирования мощности ваших машин, возникает необходимость заказать fotek TSC-340 либо другие схожие классы регуляторов. Купить электрооборудование fotek с гарантией от производителя можно на сайте мультипоставщика Олниса. Отгрузка товара осуществляется во все регионы РФ и в каждую страну СНГ. Предлагается также опция срочной отправки - в таком случае компоненты будут отправлены уже на следующий рабочий день.