CAN BUS ACOPOS 1090 протокол передачи

Купить CAN BUS ACOPOS 1090 протокол передачи в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим CAN BUS ACOPOS 1090 протокол передачи в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Для обеспечения работы сервопривода модели ACOPOS 1090 следует учитывать индивидуальные характеристики, связанные с особенностью конструкции. Функциональность и возможность ошибок устройства может относиться как к аппаратной, так и программной части. 

Это модульная механическая конструкция с использованием подключаемых модулей, встроенный линейный фильтр, интегрированный тормозной резистор. Взаимодействие с другим оборудованием цепочки выполняется с помощью подключаемых разъёмов. В схеме сервоприводов серии ACOPOS предусмотрены:

• встроенный электронный блокиратор перезапуска; 

• параметры: 3x 400-480 В, 8,8 А, 4 кВт;

• линейный фильтр;

• встроенный тормозной резистор;

• электронный безопасный блокиратор перезапуска

САN представляет собой сеть последовательной связи. Её задача — в реальном времени распределять управление технологическим процессом. Протокол САN — это инновационная возможность объединить в общую цепочку систему любых датчиков и других совместимых механизмов. Устройства в его сети получают передаваемые по шине сигналы. Основные характеристики данного протокола:

• максимальная защищённость;

• высокая надёжность;

• оперативность обнаружения ошибок;

• диапазон скоростей;

• устойчивость к помехам;

• возможность обнаружения и удаления «сбойных» узлов в сети.

Для многих производственных циклов важна повторная отправка данных, которые были переданы с ошибкой. Это автоматический процесс, не требующий контроля и участия оператора. В одной сети могут функционировать одновременно несколько ведущих устройств.

Изначально разработка данного стандарта ориентировалась на отказ от применения большого количества проводов. В 1980-х годах этот протокол начинался с инновационных разработок в автомобильной промышленности, позволяя надёжно и просто соединять любые датчики, узлы и устройства в единую систему.

Надёжная и безопасная схема протокола

Отличие данного протокола — использование понятий рецессивный и доминантный бит. Что это означает на практике: если несколько устройств передают различные сигналы, то рецессивные просто прекратят передачу при возникновении разногласий. Доминантный продолжит работу. Далее — биты объединяются в кадры:

Шина передаёт кадры, которые делятся на пять типов:

• удалённого запроса;

• перегрузки;

• данных;

• ошибки;

• интервалы кадров.

Все пять вариантов кадра допустимы в двух форматах, расширенном и базовом. Какие параметры учтены для базового варианта:

• начало кадра;

• идентификатор;

• запрос на передачу;

• бит расширения;

• зарезервированный бит;

• длина данных;

• непосредственно данные;

• разграничители — контрольной суммы и подтверждения;

• промежуток подтверждения;

• конец кадра.

Кадр ошибки необходим, чтобы направить сигнал об устройстве, обнаружившем ошибку в сети. Он предназначен для всех устройств, задействованных в цепочке. Перегрузка фиксируется в том случае, если устройство не может в нужный момент принять информацию — задача кадра просто запросить повторную передачу пропущенного сигнала.

В любом протоколе на первом месте стоит контроль ошибок. Что это означает в схеме САN:

• контроль передачи (сравнение уровней сигналов);

• применение дополнительных битов;

• проверка контрольной суммы;

• контроль битов фрейма.

Для чего используется весь этот достаточно сложный механизм: практически 100% обнаруженных ошибок, информация о которых поступает мгновенно. На всех задействованных устройствах предусмотрены протоколом два счётчика ошибок: передачи и приёма.

Их обслуживание осуществляется по определённому алгоритму. Устройство, обнаружившее ошибку, ускоряет показатели, превышая значения счётчиков приёма. Запрограммировано предельное значения превышения 127 — после этого конкретный узел переходит в пассивное состояние. При показателе свыше 255 происходит отключение узла.

САN представляет собой эффективную и надёжную шину, в которой возможны пять основных видов ошибки:

1. Отличия в отправленном и принятом сообщении.

2. Неверный формат кадра.

3. Отправляющий узел не получил ответ.

4. Проблемы вставки битов (нарушение алгоритма связи).

5. Ошибка отправки.

Драйвер САN представляет собой программу, задействованную на главном контроллере. В настоящее время для данного протокола используется два вида контроллеров, ПЛК 11 С00 — это модель со встроенным контроллером. Узел САN также содержит специальные схемы, которые связаны с получением и отображением сигналов.