ABB U32 72: Эффективность и безопасность в одном решении
В наше время роботы ABB IRB 1200 (U32) с контроллером 72 – это робот-манипулятор, представляющий собой комплекс из механических, электронных и программных компонентов, работающих в комплексе для выполнения заданных операций.

Принцип работы
Понимание принципов работы этого робота необходимо для эффективного использования его возможностей в различных промышленных приложениях:
- Программирование: Оператор создает программу, которая описывает задачи, которые должен выполнять робот; в программу включаются траектории движения, параметры скорости, усилия и другие необходимые параметры.
- Запуск программы: После программирования, программа запускается на контроллере 72; Контроллер 72 использует программу для управления механическими и электронными компонентами робота.
- Выполнение программы: Контроллер 72 отправляет команды к сервоприводам каждой оси робота; Сервоприводы управляют двигателями, что обеспечивает точное и плавное движение робота; Робот выполняет заданные траектории движения и манипуляции со свободным концом (инструментом).
- Обратная связь: Контроллер 72 получает обратную связь от датчиков положения, скорости и усилия; Данные обратной связи используются для корректировки движения робота и обеспечения точного выполнения заданий.
Режимы работы
Этот высокопроизводительный промышленный робот, который может работать в различных режимах, адаптируясь к специфическим требованиям конкретного приложения:
- Управление по точкам (PTP, Point-to-Point): Робот перемещается из одной точки в другую по прямой линии или по заранее заданной траектории; Простой в программировании, быстрый, подходит для задач, требующих высокой точности позиционирования; Не обеспечивает плавного движения, не подходит для задач, требующих точного управления траекторией.
- Управление по траектории (CP, Continuous Path): Робот перемещается по заданной траектории с плавным движением; Обеспечивает плавные движения, подходит для задач, требующих точного управления траекторией, например, сварка, покраска, резка; Более сложен в программировании, требует больше времени на выполнение задачи.
- Режим “Обучение” (Teaching): Робот “обучается” новой задаче путем ручного перемещения его оператором. Оператор перемещает робота в желаемые позиции, а контроллер записывает эти позиции; Простой способ программирования, позволяет обучить робота новым задачам без написания кода; Подходит только для простых задач, не позволяет задать точные параметры движения, не обеспечивает плавное движение.
- Режим “Ручного управления” (Manual): Оператор управляет роботом в ручном режиме с помощью пульта управления; Позволяет вручную перемещать робота для осмотра, наладки, установки, проведения пробных проходов; Требует опытного оператора, не обеспечивает точного выполнения задач.
- Режим “Симуляции” (Simulation): Программный симулятор позволяет отладить и проверить программы робота до запуска в производстве. Симуляция позволяет оценить траектории движения, точность позиционирования, времени выполнения задач; Снижает риски ошибок при программировании, уменьшает время наладки, повышает эффективность производства; Симуляция не полностью отражает реальный процесс работы робота, может не учитывать все факторы, например, вибрации, тепловое расширение.

Дополнительные режимы работы
Выбор режима работы робота зависит от специфики задачи, требований к точности, скорости и плавности движения. Правильный выбор режима работы позволяет оптимизировать производительность, качество работы и безопасность. Оборудование также включает в себя дополнительные режимы:
- Режим “Скоростного перемещения” (High Speed): Позволяет увеличить скорость движения робота в заданных граничных условиях; Повышает производительность, сокращает время цикла; Требует особой осторожности при использовании для предотвращения аварий.
- Режим “Увеличенной точности” (High Precision): Позволяет увеличить точность позиционирования робота в заданных граничных условиях; Повышает качество работы, уменьшает количество брака; Может увеличить время выполнения задач.
Приобретение ABB IRB 1200 (U32) с контроллером 72 в компании «Олниса» - это инвестиция в будущее вашего производства, которая позволит повысить его эффективность, качество и конкурентоспособность. Это ваш шанс увеличить производительность, повысить точность и качество работы, сократить затраты и выйти на новый уровень автоматизации производства.
Таким образом, ABB IRB 1200 (U32) с контроллером 72 - это универсальный робот, который может работать в разных режимах, адаптируясь к специфическим требованиям производства. Понимание разных режимов работы позволяет эффективно использовать его возможности для автоматизации различных производственных процессов.
Закажите в нашем магазине
Перейти в каталог ABB
Все товары
на нашем складе
178 брендов 7 377 товаров